• news_banner

Hyzmat

3D hereketi ele almak ulgamyDürli mehaniki hereketi ele almak, akustiki hereketi ele almak, elektromagnit hereketi ele almak prinsipine laýyklykda üç ölçegli kosmos enjamlarynda obýektiň hereketiniň giňişleýin ýazgysydyr,optiki hereketi ele almakwe inertial hereketi ele almak. Bazardaky häzirki esasy üç ölçegli hereketi ele alýan enjamlar esasan soňky iki tehnologiýa.
Beýleki giňden ýaýran önümçilik usullary, surat skaner tehnologiýasy, alhimiýa, simulýasiýa we ş.m.
Optiki hereketi ele almak. Köplençoptiki hereketi ele almakkompýuter görmek ýörelgelerine esaslanyp, Marker nokadyna we Marker däl nokada esaslanýan hereketi surata bölmek bolar. Marker nokadyna esaslanýan hereketi ele almak, adatça Marker nokatlary diýlip atlandyrylýan şöhlelendiriji nokatlaryň nyşanyň obýektiniň esasy ýerlerine birikdirilmegini talap edýär we maksat obýektindäki şöhlelendiriji nokatlaryň traýektoriýasyny ele almak üçin ýokary tizlikli infragyzyl kamerany ulanýar we şeýlelik bilen kosmosdaky maksat obýektiniň hereketini görkezýär. Nazary taýdan, kosmosdaky bir nokat üçin, bir wagtyň özünde iki kamerany görüp bolýança, nokadyň kosmosdaky ýerini şol bir wagtda iki kamera tarapyndan düşürilen suratlara we kamera parametrlerine esaslanyp kesgitläp bolýar.
Mysal üçin, adam bedeniniň hereketi ele almak üçin köplenç şöhlelendiriji toplary adam bedeniniň her bir bogun we süňk belgisine dakmak, infragyzyl ýokary tizlikli kameralar arkaly şöhlelendiriji nokatlaryň hereket traýektoriýasyny ele almak, soň bolsa kosmosda adam bedeniniň hereketini dikeltmek we adamyň duruşyny awtomatiki kesgitlemek zerur.
Soňky ýyllarda kompýuter biliminiň ösmegi bilen Marker däl nokadyň başga bir usuly çalt ösýär we bu usul esasan kompýuteriň düşüren suratlaryny seljermek üçin şekil tanamak we derňew tehnologiýasyny ulanýar. Bu usul daşky gurşawa päsgelçiligiň iň köp ulanylýan usulydyr we ýagtylyk, fon we oklýuziýa ýaly üýtgeýjileriň hemmesi surata düşmek täsirine uly täsir edip biler.
Inertial hereketi ele almak
Moreene-de giňden ýaýran hereketi ele almak ulgamy, inertial datçiklere (Inertial Ölçeg Bölümi, IMU) hereketiň tutulmagyna esaslanýar, bu çip integrirlenen paket, bedeniň dürli ýerlerine baglanan kiçijik modullara, çip tarapyndan ýazylan adam baglanyşygynyň giňişlikdäki hereketine we soňra kompýuter algoritmleri tarapyndan derňelip, adam hereketi maglumatlaryna öwrüldi.
Inertial surata almak, esasan, pozisiýanyň üýtgemegini hasaplamak üçin datçigiň hereketi arkaly baglanyşyk nokady inertial datçikde (IMU) kesgitlenýär, şonuň üçin inertial surata düşmek daşky gurşawa aňsat täsir etmeýär. Şeýle-de bolsa, inertial surata düşürmegiň takyklygy, netijeleri deňeşdireniňde optiki surata düşürmek ýaly gowy däl.