3D hereketi ele almak ulgamyDürli mehaniki hereketi ele almak, akustiki hereketi ele almak, elektromagnit hereketi ele almak prinsipine laýyklykda üç ölçegli kosmos enjamlarynda obýektiň hereketiniň giňişleýin ýazgysydyr,optiki hereketi ele almakwe inertial hereketi ele almak.Bazardaky häzirki esasy üç ölçegli hereketi ele alýan enjamlar esasan soňky iki tehnologiýa.
Beýleki köp ýaýran önümçilik usullary, surat skaner tehnologiýasy, alhimiýa, simulýasiýa we ş.m.
Optiki hereketi ele almak.Kompýuter görmek ýörelgelerine esaslanýan umumy optiki hereketi ele almagyň köpüsini Marker nokadyna we Marker däl nokada esaslanýan hereketi surata bölmek bolýar.Marker nokadyna esaslanýan hereketi ele almak, adatça Marker nokatlary diýlip atlandyrylýan şöhlelendiriji nokatlaryň nyşanyň esasy ýerlerine birikdirilmegini talap edýär we maksat obýektindäki şöhlelendiriji nokatlaryň traýektoriýasyny ele almak üçin ýokary tizlikli infragyzyl kamerany ulanýar we şeýlelik bilen şöhlelendirýär. maksat obýektiň kosmosda hereketi.Nazary taýdan, kosmosdaky bir nokat üçin, bir wagtyň özünde iki kamerany görüp bolýança, kosmosdaky nokadyň häzirki wagtda ýerleşýän ýerini, iki kameranyň düşüren suratlaryna we kamera parametrlerine esaslanyp kesgitläp bolýar. şol bir pursat.
Mysal üçin, adam bedeniniň hereketi ele almak üçin köplenç şöhlelendiriji toplary adam bedeniniň her bir bogun we süňk belgisine dakmak, infragyzyl ýokary tizlikli kameralar arkaly şöhlelendiriji nokatlaryň hereket traýektoriýasyny ele almak, soň bolsa derňemek we adam bedeniniň kosmosdaky hereketini dikeltmek we adamyň duruşyny awtomatiki kesgitlemek üçin gaýtadan işlemek.
Soňky ýyllarda kompýuter biliminiň ösmegi bilen Marker däl nokadyň başga bir usuly çalt ösýär we bu usul esasan kompýuteriň düşüren suratlaryny seljermek üçin şekil tanamak we derňew tehnologiýasyny ulanýar.Bu usul daşky gurşawa päsgelçiligiň iň köp ulanylýan usulydyr we ýagtylyk, fon we oklýuziýa ýaly üýtgeýjileriň hemmesi surata düşmek täsirine uly täsir edip biler.
Inertial hereketi ele almak
Moreene-de giňden ýaýran hereketi ele almak ulgamy, bedeniň dürli ýerlerine baglanan kiçi modullara çip integrirlenen bukjasy bolan inertial datçiklere (Inertial Ölçeg Bölümi, IMU) esaslanýar, çip tarapyndan ýazylan adam baglanyşygynyň giňişlikdäki hereketi, we soňra kompýuter algoritmleri bilen derňelip, adam hereketi maglumatlaryna öwrüldi.
Inertial surata almak, esasan, pozisiýanyň üýtgemegini hasaplamak üçin datçigiň hereketi arkaly baglanyşyk nokady inertial datçikde (IMU) kesgitlenýär, şonuň üçin inertial surata düşmek daşky gurşawa aňsat täsir etmeýär.Şeýle-de bolsa, inertial surata düşürmegiň takyklygy, netijeleri deňeşdireniňde optiki surata düşürmek ýaly gowy däl.